استنادًا إلى 14,823 تقييمًابُنيت قلعة سانت أنجلو في الأصل كمقبرة عائلية للإمبراطور هادريان، ثم تحولت إلى حصن بابوي في القرن السادس الميلادي. يُقال أنه في عام 590م، رأى البابا غريغوري ملاكًا في السماء فوق القلعة فسماها "الحصن المقدس للملاك". تقع قلعة سانت أنجلو على نهر التيبر، عند الطرف الغربي لمنطقة روما القديمة، حيث توجد عدة جسور تؤدي إلى الضفة الغربية للنهر، وأهمها جسر سانت أنجلو (بونتي سانت أنجلو). عند عبور جسر سانت أنجلو، يمكنك التمتع بتفاصيل تصميم الجسر والنقوش الدقيقة عليه. يُعتبر الجسر الذي صممه برنيني تحفة فنية من فنون الزخرفة الباروكية، لكن تم نقل تمثالين فقط من تماثيل الملائكة الأصلية المنحوتة بيد برنيني نفسه إلى كنيسة سانت أندريا ديللي فراتي للحفظ، بينما وُضعت نسختان منهما على الجسر. يعود تاريخ قلعة سانت أنجلو إلى القرن الثاني الميلادي، عندما صممها الإمبراطور الروماني هادريان لتكون مثواه ومثوى خلفائه. على مر القرون، شهدت القلعة تحولات عديدة: من حصن لصد غزوات القوط الشرقيين والغربيين، إلى سجن، ثم إلى قصر بابوي فاخر. واليوم تُعرض فيها مجموعة قيمة من الجصيات والجداريات وأثاث مقر البابا، بالإضافة إلى مجموعة نادرة من الأسلحة القديمة.